(problem solving) integration by parts and by substitution
๐ โโ๏ธํด๋ํฐ์ผ๋ก ๋ณผ ๋ ํน์ ๊ธ์๋ ์ซ์๊ฐ ํ๋ฉด์ ๋ค ์๋์ค๋ฉด, ํด๋ํฐ ๊ฐ๋ก๋ก ๋๋ฆฌ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค
1
2
3
4
5
6
7
8
<๋ชฉ์ฐจ>
1. integration by parts (๋ถ๋ถ์ ๋ถ)
2. ํน์๊ณต์ & integration by substitution (์นํ์ ๋ถ)
3. ์์
3-1. ๋ถ์ ์ ๋ถ(4๊ฐ)
3-2. ํน์๊ณต์ ์ ๋ถ (5๊ฐ)
3-3. ์นํ ์ ๋ถ (3๊ฐ)
1. integration by parts (๋ถ๋ถ์ ๋ถ)
-------------------------------------------
(1) \(\int f(x)g'(x)dx = f(x)g(x)- \int f'(x)g(x)dx\)
(2) ์ ๋ถ ์ฐ์ ์์๋ ย (์ง์๊ฐ ์ ์ผ ํฌ๋๊น 1์์):
๋งค์ฐ ์ค์!!! ์ง์ > ์ผ๊ฐ > ๋คํญํจ์ > ๋ก๊ทธ
-------------------------------------------
(1)๋ฒ ์ฆ๋ช
\(\{f(x)g(x)\}' = f'(x)g(x) + f(x)g'(x)\)
์ด๊ฒ์ ํจ์ฑํจ์์ ๋ฏธ๋ถ๊ณต์์ด๋ค. ์์ ์์น๋ฅผ ์๋์ฒ๋ผ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
\(f(x)g'(x) = \{f(x)g(x)\}'-f'(x)g(x)\)
์ด์ ์ฌ๊ธฐ์ ์๋ณ ์ ๋ถํ์
\(\color{red}{\therefore}\) \(\int f(x)g'(x)dx=f(x)g(x)-\int f'(x)g(x)dx\)
๐คซ์ฐธ! ๋ถ๋ถ์ ๋ถ ๊ณต์์์ f(x)๋ gโ(x) 2๊ฐ์์ ์์ ์ ๋ถ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํด์ ์ ํ์
ex) ๋ก๊ทธํจ์์ ์ ๋ถ
\(\int lnx dx=x lnx-x+C\)
์์ ์์ ์ด์๊ณผ ๊ฐ๋ค \(\int 1 \cdot lnx dx\)
์ ๊ทธ๋ผ ์์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ 1์ ๋คํญํจ์๋ก ๋ณด๊ณ lnx๋ฅผ ๋ก๊ทธํจ์๋ก ์ธ์ํ์
\(\int 1 \cdot lnx dx = x \cdot lnx - \int x \frac{1}{x} dx \\ \quad\quad\quad\quad\quad = xlnx-x+C\)
์ค์! \(\color{red}{\Rightarrow}\) ๋คํญํจ์๊ฐ ์ ๊ณฑ์ด๋ฉด ๋ถ๋ถ์ ๋ถ์ 2ํ, ์ธ์ ๊ณฑ์ด๋ฉด 3ํ ํ๋ผ๋ ๋ป
ex-1) \(\int x \left(lnx\right)^2dx\) ย ย ex-2) \(\int x \left(lnx\right)^3dx\)
2. ํน์๊ณต์ & integration by substitution (์นํ์ ๋ถ)
๐ํน์๊ณต์
case 1) ๋คํญํจ์ x ์ง์ํจ์
case 2) ๋คํญํจ์ x ์ผ๊ฐํจ์ (์ญ์ผ๊ฐํจ์ ์๋จ)
๋ถ๋ถ์ ๋ถ๊ณต์์ ์ ์ฉํ์ง๋ง๊ณ ์ด์์๋ก ํ๋ฉด ๋๋ค.
(์๋ํ๋ฉด ๋ถ๋ถ์ ๋ถ 2๋ฒ ๋์ด๊ฐ๋ฉด ์ค๋๊ฑธ๋ฆฌ๋๊น)
-------------------ํน์๊ณต์------------------
\(\int (\clubsuit \cdot \Delta)dx = ๊ทธ\cdot์ -๋ฏธ\cdot์ +๋ฏธ\cdot์ -๋ฏธ\cdot์ \cdots\cdots\)
--------------------------------------------------
์ฆ ์์ ์ ๋ถ ์ฐ์ ์์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ ๋ฏธ๋ถ ๊ฐ๋ฅํ ๋๊น์ง ํ๋ฉด ๋๋ค
\(\color{red}{ex)}\) \(\int x^3 sinx dx\)
ํน์ ๊ณต์์ ์ ์ฉํ์ฌ ์ ๋ถ ์ฐ์ ์์๋ ์ผ๊ฐํจ์์ธ ๊ฒ์ ์ ์ ์๋ค
\(= x^3(-cosx)-3x^2(-sinx)+6x(cosx)-6(sinx)+C\)
\(\color{red}{\Rightarrow}\) \(-x^3cosx+3x^2sinx+6xcosx-6sinx+C\)
๐งโ๐ง์นํ์ ๋ถ
\(\int x(lnx)^2 dx\) ย ย ์ด ์์ ํน์๊ณต์์ ํด๋น์ด ์๋๋ค.
๊ทธ๋ฐ๋ฐ ํน์๊ณต์์ ์ ์ฉ์ํฌ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์๋ค
๋ฐ๋ก ์นํ์ด๋ค
\(lnx = u\)
\(x = e^u\) ย (๋ฐ์ด e๋๊น)
์ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ \(lnx=u\) ์์ ์๋ณ์ ๋ฏธ๋ถ์ ํ๋ฉด?
\(\color{red}{\Rightarrow}\) \(\frac{1}{x}dx=du \rightarrow dx=xdu \\ \therefore dx= e^udu\)
๋ ์ ๋ถ ์ฐ์ ์์์ ๊ธฐ๋ฐํ์ฌ ์ด ํน์๊ณต์์ ์ ์ฉํ์
\(\int (\clubsuit \cdot \Delta)dx = ๊ทธ\cdot์ -๋ฏธ\cdot์ +๋ฏธ\cdot์ -๋ฏธ\cdot์ \)
\(\int u^2e^{2u}du$ $\color{red}{=}\) \(u^2\cdot \left( \frac{1}{2}e^{2u} \right) - 2u\cdot \left( \frac{1}{4}e^{2u} \right) + 2\cdot \left( \frac{1}{8}e^{2u} \right) +C\)
์๊น ์นํํ๋ ๊ฒ ๋ค์ ๋์
ํ์
\(\color{red}{\therefore}\) \(\frac{1}{2}x^2\left(lnx\right)^2-\frac{1}{2}x^2\left(lnx\right) + \frac{1}{4}x^2+C\)
3. ์์
3-1. ๋ถ์ ์ ๋ถ(4๊ฐ)
(1) \(\int x lnx dx\)
sol-(1):
\(=\frac{1}{2}x^2 lnx-\int\frac{1}{2}x^{2}\frac{1}{x}dx\)
\(\color{blue}{์ฝ๋ถ \rightarrow}\) \(=\frac{1}{2}x^2 lnx-\int\frac{1}{2}x\cdot dx\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(\frac{1}{2}x^2 lnx-\frac{1}{4}x^2+C\)
(2) \(\int x^3 lnx dx\)
sol-(2):
\(=\frac{1}{4}x^4 lnx-\int\frac{1}{4}x^{4}\frac{1}{x}dx\)
\(\color{blue}{์ฝ๋ถ \rightarrow}\) \(=\frac{1}{4}x^4 lnx-\int\frac{1}{4}x^{3}dx\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(\frac{1}{4}x^4 lnx-\frac{1}{16}x^4+C\)
(3) \(\int ln(x+x^2)dx\)
sol-(3):
์ด๊ฑฐ๋ ์ฌ์ค ๊ฐ์ ๋ง์ด๋ค ย \(\int 1\cdot ln(x+x^2)dx\)
์ด์ด์ ์ ๊ฐํ๋ฉด ์๋์ ๊ฐ๋ค
\(= x \cdot ln(x+x^2)-\int x \cdot\frac{1+2x}{x+x^2}dx\)
\(\color{blue}{์ฝ๋ถ \rightarrow}\) \(= x \cdot ln(x+x^2)-\int \left( \frac{-1}{1+x}+2\right) dx \\ \color{red}{\therefore} xln(x+x^2)+ln \vert 1+x\vert-2x+C\)
๐ฒ(์ถ๊ฐ ๋ฌธ์ ) ์ ๊ทธ๋ผ ์ด์์ ๋ค์ ๋ฏธ๋ถํ๋ ค๋ฉด ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผํ๋?
์ฐ์ \(xln(x+x^2)\) ์ด ๋ถ๋ถ์ ํจ์ฑํจ์ ๋ฏธ๋ถ๊ณต์์ ์ ์ฉํ๊ณ ๋๋จธ์ง๋ ๊ทธ๋ฅ ๋ฏธ๋ถํ๋ค
\(=ln(x+x^2) + x\cdot\frac{1+2x}{x+x^2}+\frac{1}{1+x}-2\)
\(\color{blue}{์ฝ๋ถ \rightarrow}\) \(=ln(x+x^2) + \frac{2+2x}{1+x}-2\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(ln(x+x^2)\)
(4) \(\int x \left(lnx\right)^2dx\) ย ย (๋ถ๋ถ์ ๋ถ์ ์ฐ์ 2ํ ์ฌ์ฉํด์ผํ๋ ๊ฒฝ์ฐ)
sol-(4):
์ด๊ฑด ๋คํญํจ์ x ๋ก๊ทธํจ์๋ค (์์ ์ ๋ถ ์ฐ์ ์์ ์ฐธ๊ณ )
\(=\frac{1}{2}x^2\cdot\left(lnx\right)^2-\int \frac{1}{2}x^{2} 2\left(lnx\right)\frac{1}{x}dx\)
\(\color{blue}{์ฝ๋ถ \rightarrow}\) \(=\frac{1}{2}x^2\cdot\left(lnx\right)^2-\int x\cdot lnxdx\)
\(=\frac{1}{2}x^2\cdot\left(lnx\right)^2- \{ \frac{1}{2}x^2 \cdot lnx-\int\frac{1}{2}x^2\cdot\frac{1}{x}dx\}\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(\frac{1}{2}x^2\cdot\left(lnx\right)^2-\frac{1}{2}x^2lnx+\frac{1}{4}x^2+C\)
3-2. ํน์๊ณต์ ์ ๋ถ (5๊ฐ)
(5) \(\int x^2 cosx dx\)
sol-(5):
\(=x^2sinx-2x(-cosx)+2(-sinx)+C\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(x^2sinx+2x\cdot cosx-2sinx+C\)
(6) \(\int x\cdot sec^2x\cdot dx\)
sol-(6):
\(=x\cdot tanx-\int tanx\cdot dx\)
\(๐ญsec^2x\)๋ฅผ ์ ๋ถํ ๋, ์ \(tanx\) ์ด๊ฒ ๋๋์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ผ๋ฉด ํด๋ฆญ \(\color{red}{\Rightarrow}\) ๋ฐ๊ฐ๊ณฐ ส ยทแดฅยทส
์ ๊น!! \(\int tanx\cdot dx = \int\frac{sin}{cos}dx = -ln\vert cosx\vert+C\)
์๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ ์์ฑํ๊ฒ ๋ค
\(=x\cdot tanx-1\left(-ln\vert cosx\vert\right)+C\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(xtanx+\ln\vert cosx\vert+C\)
(7) \(\int4x\cdot sec^2 2x\cdot dx\)
sol-(7):
์ ๊น ์ฐธ๊ณ ํ์ \(\int tan2x\cdot dx= \int\frac{tan2x}{cos2x}=-\frac{1}{2}\vert cos2x\vert+C\)
\(=4x\left(\frac{1}{2}tan2x\right)-4\left(-\frac{1}{4}ln\vert cos2x\vert\right)+C\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(2x\cdot tan2x+ln\vert cos2x\vert+C\)
(8) \(\int x^4e^{-x}\cdot dx\)
sol-(8):
\(=x^4\left(-e^{-x}\right)-4x^3\left(e^{-x}\right)+12x^2\left(-e^{-x}\right)-24x\left(e^{-x}\right)+24\left(-e^{-x}\right)+C\) \(\color{red}{\therefore}\) \(e^{-x}\left(-x^4-4x^3-12x^2-24x-24\right)\)
(9) \(\int \theta^2sin2\theta \cdot d\theta\)
sol-(9):
key1: ย ์ง์ > ์ผ๊ฐ > ๋คํญํจ์ > ๋ก๊ทธ
key2: ย ํน์๊ณต์
\(\color{red}{\therefore}\) \(-\frac{1}{2}\theta^2cos2\theta+\frac{1}{2}\theta\cdot sin2\theta+\frac{1}{4}cos2\theta+C\)
3-3. ์นํ ์ ๋ถ (3๊ฐ)
(10) \(\int x\cdot sec^{-1}x\cdot dx\) ย (๋จ, x>0)
sol-(10):
์ฐธ๊ณ 1: ย \(\left(sec^{-1}x\right)' = \frac{1}{\vert x\vert \sqrt{x^2-1}}\)
์ฐธ๊ณ 2: ย \(\int\frac{1}{\sqrt{x}}dx = 2\sqrt{x}+C\)
\(\int x\cdot sec^{-1}x\cdot dx\) \(\color{red}{=}$ $\frac{1}{2}x^2sec^{-1}x-\int\frac{1}{2}x^2\cdot \frac{1}{x \sqrt{x^2-1}}dx\) ย ย ์ฌ๊ธฐ์ ์ฝ๋ถ ๊ฐ๋ฅ
\(\color{red}{=}\) \(\frac{1}{2}x^2sec^{-1}x-\int\frac{1}{2}x\frac{1}{ \sqrt{x^2-1}}dx\)
์ ์ฌ๊ธฐ์ ์นํํ์
\(x^2-1=u\)
\(\color{red}{\Rightarrow}\) \(2xdx=du\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(xdx=\frac{1}{2}du\)
์นํํ ์์๋ก ์ด์ด์ ๋ค์ ์ ๊ฐํ์
\(\color{red}{=}\) \(\frac{1}{2}x^2sec^{-1}x-\frac{1}{4} \int\frac{1}{\sqrt{u}}du\)
\(\color{red}{=}$ $\frac{1}{2}x^2sec^{-1}x-\frac{1}{4} {2\sqrt{u}}+C\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(\frac{1}{2}x^2sec^{-1}x-\frac{1}{2} {\sqrt{x^2-1}}+C\)
(11) \(\int^1_0 x^3e^{x^2}dx\) ์ ๊ฐ์?
sol-(11):
-----------์นํํ์----------
\(x^2=u\)
\(2x\cdot dx=du\)
\(x\cdot dx=\frac{1}{2}du\)
------------------------------
์นํ ์ ์ ์์ ์ด๋ ๊ฒ๋ ๋ฐ๊ฟ ์ ์์ง ์์๊น?
\(\int^1_0 x^2 e^{x^2}x\cdot dx\)
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ x์ 1,0์ ๋ฃ์ผ๋ฉด u์ ๋ฒ์๊ฐ ๊ฐ๊ฐ 1,0 ์ด ๋์ค๋ค
์ด์ด์ ์ ๊ฐ (ํน์๊ณต์ ํ์ฉ)
\(\color{red}{=}$ $\int^1_0 u e^{u}\cdot \frac{1}{2}du\) \(\color{red}{\Rightarrow}\) \(\frac{1}{2}\left[ue^u-1\cdot e^u\right]^1_0\)
\(\color{red}{=}\) \(\frac{1}{2}\left[(e-e)-(0-1)\right]\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(\frac{1}{2}\)
(12) \(\int^4_0 cos\sqrt{x}\cdot dx\)์ ๊ฐ์?
sol-(12):
-----------์นํํ์----------
\(\sqrt{x}=u\)
\(x=u^2\)
\(dx=2u\cdot du\)
------------------------------
x์ 4, 0 ๊ฐ๊ฐ ๋์
ํ๋ฉด u์ ๋ฒ์๋ 2,0์ด ๋์จ๋ค
\(\color{red}{=}\) \(\int^2_0 2u\cdot cosu\cdot du = \left[2u\cdot sinu-2(-cosu)\right]^2_0\)
\(\color{red}{\therefore}\) \(4sin2+2cos2-2\)